EtherCAT Encoder Interface

2 Kanallı EtherCAT Enkoder Arayüz Kartı

EtherCAT Encoder Interface, inkremental enkoderleri doğrudan EtherCAT ağına bağlamak için tasarlanmış özel bir slave kartıdır. Diferansiyel (RS-422) ve single-ended (totem pole) enkoderleri aynı anda destekler; konum geri bildirimi gerektiren her EtherCAT sisteminde kullanılabilir.

Teknik Özellikler

• 2x enkoder girişi — aynı anda bağlanabilir
• 1x diferansiyel line driver enkoder girişi (5V, RS-422/TTL)
• 1x totem pole enkoder girişi (5–24V)
• Yüksek hızlı sayıcı (hardware quadrature decoder)
• 24VDC besleme gerilimi
• EtherCAT slave protokolü (CoE)
• Galvanik izolasyon

Hangi Enkoderleri Destekler?

A/B/Z fazlı inkremental enkoderlerle çalışır. Diferansiyel giriş, gürültüye karşı dirençli RS-422 sinyallerini desteklerken, totem pole girişi 5–24V arası geniş gerilim aralığındaki enkoderlere uyum sağlar.

Kullanım Alanları

• CNC tezgahı eksen konum geri bildirimi
• Servo motor enkoder okuması
• Konveyör hızı ölçümü
• Döner tabla açı takibi
• LinuxCNC EtherCAT encoder slave olarak

Uyumlu EtherCAT Master Sistemler

• Beckhoff TwinCAT 2 / TwinCAT 3
• CODESYS SoftMotion
• LinuxCNC + EtherCAT HAL driver
• SOEM (Simple Open EtherCAT Master)